Aygo je že od svojega rojstva znan po drzni obliki, s katero izstopa iz množice. Zato mu v avtomobilskem segmentu A pripada prav posebno mesto. Oblikovalci v evropskem oblikovalskem središču znamke Toyota, ki nosi ime ED² in se nahaja v bližini Nice na Azurni obali, so odločni, da bodo malemu avtomobilu dodali še več drznosti in začinjenosti.
Znamki Toyota na evropskem trgu v 21. stoletju pripada vodilni položaj v segmentu A. V sklopu zaveze zagotavljanja svetle prihodnosti v tem segmentu, so oblikovalce studia ED² soočili z izzivom nove vizije, ki bi majhnim avtomobilom zagotovila še več življenja. Zato so na te avtomobile morali začeli gledati s svežimi očmi, s katerimi bodo prepoznali želje in potrebe evropskih kupcev. Hkrati pa naj bi avtomobilom, ki predstavljajo vstopnico v svet določene blagovne znamke, zagotovili še bolj izstopajoči dizajn.